Tvrtki Foresta isporučene su dvije šumarske nadogradnje na vozilima Mercedes Arocs 3351 6×4, koje uključuju Palfinger Epsilon dizalicu Q170Z96 u kombinaciji s grabilicom FG43S. Na vozila su ugrađene šumarske platforme bez poda s četiri para ExTe D10 štica, dok je svako vozilo dodatno opremljeno šumarskom prikolicom PSM 240.
Ova konfiguracija omogućuje visoku učinkovitost u prijevozu i manipulaciji trupaca, prilagođena radu u zahtjevnim šumarskim uvjetima.